全自動點焊機器人能夠發揮良好的焊接效果，這得益于緊湊的組成結構，全自動點焊機器人主要由機器人本體、控制系統、點焊系統、焊槍、焊接電源、傳感器等組成，各部件相互配合完成焊接工作。
控制系統作為大腦發號指令，智能控制系統就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統可以對焊縫智能識別，根據焊縫的規格做出反應，選擇合適的焊接參數相匹配，保證焊接的穩定性。
點焊系統是全自動點焊機器人的核心，在焊接中利用柱狀電極加熱熔化對壓緊件實現焊接，冷卻后形成焊點，加熱速度快，熱區影響小，可以減少工件的變形。
傳感器對于全自動點焊機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質量，大大提高了全自動點焊機器人的焊接性能和對工作環境的適應性。
全自動點焊機器人的示教器可以在焊接過程中進行調試焊接和急停作業，焊接過程中如果焊接質量出現問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執行。
