氬弧焊焊接機器人的控制系統是它的核心部分，可以智能識別焊縫以及焊槍和焊件之間的距離，選擇合適的焊接參數進行焊接，控制系統可以下達指令，執行機構就會通過示教再現完成工作，焊接動作的完成無需人為操作，自動化水平較高。
送絲機構一般是在機器人的機械臂上，放在機械臂上的送絲機和焊槍的距離較短，可以保證傳送焊絲的穩定性，實現穩定焊接，如果將送絲機構放到機器人外部，這樣軟管就會變長，在焊接過程中就需要注意軟管的彎曲度，如果彎曲就會影響到送絲的質量。
氬弧焊焊接機器人內傳感器可以保護焊接機器人本體，在運行異常的時候會發出報警信號，操作人員按下急停按鈕就可以保護機器人，外部傳感器可以實時監測氬弧焊槍的焊接質量，保證穩定焊接。
氬弧焊焊接機器人多采用氣體保護焊方法，氣體穩定性強，有利于焊接機器人在穩定質量的前提下提高焊接速度，有利于提高生產效率。
