焊接機器人和焊接變位機的協調運動分為非同步協調和同步協調。這兩種協調運動對焊接精度的要求不一樣，非同步協調對焊接變位機精度要求比較高，焊接機器人進行焊接工作時，焊接變位機不運動，焊接機器人完成工作后，焊接變位機會根據指令調整到其他位置來準備下一次的焊接任務，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。
同步協調就是焊接機器人在工作時，焊接變位機根據指令進行同步運動，使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置，所以為了保證焊接精度不受影響，同步協調對軌道精度和運動精度的要求比較高。
時間：2022-11-08 08:42:41 來源：自動焊接機器人廠家 點擊：1655次
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