碼垛機(jī)器人是具備四個(gè)關(guān)節(jié)度且可以進(jìn)行抓取、防止、返回的具備智能控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，通常采用四軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形緊湊，其零部件較少，所以在維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)候比較便利，可以在狹窄的空間中完成工作，碼垛機(jī)器人的功率較低，可以降低運(yùn)行成本。
什么是搬運(yùn)機(jī)器人？
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，可以將物料從一個(gè)位置搬運(yùn)到指定位置，通常采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。
碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別：
1、應(yīng)用靈活性不同。碼垛機(jī)器人采用真空抓手，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等、搬運(yùn)機(jī)器人通常采用抓手，可以進(jìn)行抓取物料，針對(duì)不同的物料都可以進(jìn)行抓取。
3、價(jià)格不同。碼垛機(jī)器人價(jià)格較為便宜，易于操作，相同負(fù)載的搬運(yùn)機(jī)器人，價(jià)格會(huì)比碼垛機(jī)器人貴一些，用戶可以根據(jù)自身的物料選擇合適的型號(hào)以及機(jī)型，來滿足需求。
搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人也有共同點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)零部件、操作方式、控制方式等都是相同的，結(jié)構(gòu)上都是由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)組成。操作方式都是通過示教器進(jìn)行，智能控制系統(tǒng)來進(jìn)行編程示教。
