1、選擇合理的焊接順序。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的工件時(shí)，應(yīng)該先焊接較短的焊縫，再焊接長焊縫，這樣可以減少焊縫處出現(xiàn)裂紋，采用跳焊法使溫度分布更均勻，減少因?yàn)闊釁^(qū)影響而發(fā)生的變形。
2、在焊縫處進(jìn)行預(yù)加熱處理。焊接機(jī)器人都是將焊接材料進(jìn)行熱處理進(jìn)入熔池，根據(jù)焊縫的規(guī)格下放焊接材料進(jìn)行焊接，在焊縫進(jìn)行冷卻的時(shí)候，可以連同周圍的加熱區(qū)一同冷卻，可以減少變形的發(fā)生。
3、預(yù)留焊縫冷卻空間。在焊接機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，在填充焊縫時(shí)，可以預(yù)留出焊接材料冷卻縮小的空間，這樣在焊縫達(dá)到常溫時(shí)，可以使得工件滿足焊接要求，焊縫平整且堅(jiān)固。
4、進(jìn)行焊前調(diào)試工作。在進(jìn)入量產(chǎn)之前，可以先對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，在焊接工件之后，觀察焊縫的質(zhì)量以及平整度，如果出現(xiàn)質(zhì)量問題，可以進(jìn)行微調(diào)，知道焊接質(zhì)量過關(guān)，焊縫在冷卻之后達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，就可以進(jìn)入量產(chǎn)。
5、進(jìn)行焊后加固處理。為了防止焊接變形，在焊接材料進(jìn)行填充焊縫之后，可以進(jìn)行加固處理，在冷卻之后去掉加固，可以防止出現(xiàn)角變形和波浪變形。
