針對普通焊縫，工業焊接機器人的焊縫跟蹤技術可以根據焊槍和焊縫的規格之間的偏差，將數據實時的傳遞給焊接控制系統，控制系統通過執行機構來控制焊槍對焊縫準確焊接，這樣焊縫美觀且牢固，提高了焊件的產品質量。
遇到角焊縫的時候，需要注意焊縫的拼接間隙，焊縫拼接間隙過大，就容易出現焊穿的現象，工業焊接機器人的傳感技術就是工人通過遠距離實時監測焊縫的焊接情況，避免出現焊接缺陷。
焊縫的余量和實際板邊焊接余量需要控制，如果出現不對等的情況，焊件就會出現咬邊的現象，因此，焊接系統參數需要在作業開始就控制好，確保焊縫余量和實際板邊焊接余量對等。
